“首飞便是初次离地飞翔。”周雷介绍，首飞一般在气候等飞翔条件较好的状况下进行，只进行一般的飞翔科目，首要检测飞艇的操作性、稳定性，调查体系运转状况，有无毛病等。而科研试飞，是在特定条件下，检测飞机的各种参数，如最大航程、最大航速、极限飞翔高度、最大爬高速度等，以及在极限飞翔时电机、电控体系的运转状况，如飞艇飞翔时电机、电池的升温状况，是否有反常等，从而全面测验飞翔体系、锂电池等功能。此外，还进行飞艇噪声等实验，以进步飞艇的舒适度。