全球首个人形机器人半马，近20支赛队参与！剧透来了

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4月19日早上7点半，全球首个人形机器人半程马拉松将在北京亦庄开跑。

从4月9日开端，来自全国多个城市的近20支赛队连续抵京签到。不同类型、技能、尺度的人形机器人将在21.0975公里长的半马赛道上，展现技能成果，验证技能方案，应战技能极限。

4月9日下午，在坐落亦庄的北京才智电竞赛事中心，参与北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松的机器人“选手”正在现场承受技能人员调试，为竞赛做预备。赛道：美景+科技+工业

亦庄半马已举行多年。本年异乎寻常的是，除了人类运动爱好者参赛，还会有近20支人形机器人赛队参与。到时，运动爱好者将与人形机器人在同一道路上并行，成为机器人应战技能与人类应战耐力的完美交融。

21.0975公里长的亦庄半马道路规划有特别考虑，既是人文和天然风光的赛道，起点坐落南海子公园——园内“藏”有麋鹿和很多珍稀鸟类，连续途经亦庄网红打卡地——泡桐花大路和文博大桥；

也是科技和工业的赛道，途经京东、京东方等北京生长起来的企业，还有资生堂、SMC、可口可乐等外资企业，最终抵达完结国产操作系统等多项打破的国家信创园。

同一条道路上，人类运动员和人形机器人的赛道将运用铁马等设备离隔，互不搅扰。“机器人马拉松的路程赛制更像是赛车竞赛，不仅是单个机器人的比拼，还有后边的工程师、控制员、领队等，是一个团队的竞赛。”北京经开区管委会副主任梁靓泄漏，机器人赛道上会看到不同类型、不同赛队的机器人，一同还有合作它的领队、操作手、工程师一同奔驰。

门路：集成多项技能的综合测验

相同的道路上，机器人跑马拉松的亮点、门路都不同。

此次人形机器人半程马拉松将有近20支赛队参与，这些赛队首要来自北京、上海、广东、江苏等地。咱们都是第一次跑半程马拉松，与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯确保怎么？

“这场马拉松也是一个测验和验证的渠道。”梁靓说，曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。

此次马拉松将是人形机器人科技成果、产品展现的渠道。依据现在的报名状况，踏上赛道的人形机器人触及各种类型、款式、身高、体重和技能。有的奔驰能力强，有的能语音互动，有的长得美丽……“跑步的成果可能有好坏，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。未来都是八仙过海、各显神通！”梁靓说。

北京人形机器人预备得怎么样？

记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。

“咱们在仿真环境里边不断调整练习条件，不断探究关节的力矩和转速的峰值鸿沟，去进步它的运动速度。”“天工”队技能负责人郭宜劼说，现在安稳奔驰速度现已能到达10公里/小时，最高速度12公里/小时。

快与稳一直是机器人无法兼得的难题。为了进步安稳性，研制人员进步了机器人运动过程中对本身状况和环境状况估量的准确性，让“天工”能依据本身状况比较及时地去调整脚步，还能更好习惯转弯、高低路面、斜坡等不同路况，然后具有更好的安稳性。“提升了安稳性和速度后，咱们加入了人体数据进行练习，让机器人的跑姿尽量拟人天然。”郭宜劼说。

记者在测验中看到，此次上场的天工选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一同，机器人身上没有配灵活手等，这首要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的安稳性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。

聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。

“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和安稳性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒，考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，现在的方案是依照不低于2米/秒的速度。

当天测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保安稳性。

来历：北京日报客户端

记者：曹政,和冠欣

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