20支赛队逐鹿全球首个人形机器人半马
人形机器人与人类携手应战半程马拉松，这充溢未来感的场景，正从幻想走向实践。4月9日，在北京才智电竞中心，来自清华通班队的人形机器人正在跑道上进行测验。据了解，为迎候4月19日将在北京亦庄举行的全球首个人形机器人半程马拉松赛，部分人形机器人赛队现已抵达北京才智电竞中心进行练习和测验。北京商报记者在现场得悉，此次竞赛共有20支左右人形机器人赛队报名。为了模仿竞赛路况，现场设置了长度为1000米的跑道和部分坡道，以及5个野外充电区域，供人形机器人进行能量补给。
人机同赛：道路同享赛道别离
以“亦马领先，智领未来”为主题的2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松行将开跑。据了解，此次竞赛从南海子公园动身，到国家创信园完毕，全程共21.0975公里。
作为全球首个人形机器人半程马拉松竞赛，人类与机器人将开跑？又怎么确保赛事安全？
北京商报记者了解到，到时，人形机器人和人类选手将在起点一起起跑，共跑同一道路，但有独自赛道，为确保人机安全，全程选用铁马阻隔或绿化带阻隔的方法。
北京经开区管委会副主任梁靓介绍，此次竞赛共有20支左右人形机器人赛队报名。这些赛队既有来自科研院所和高校的，也有来自企业乃至“发烧友”的。
据悉，一个人形机器人和三个人类运动员一起组成一个赛队，而这三个人类运动员是工程师、控制员、领跑员。因而，人形机器人的路程赛制并不像人类跑马拉松相同，不只仅是单个机器人的比拼，更是一个团队的竞赛。
“所以咱们会在人形机器人赛道上看到不同类型、不同赛队的人形机器人，以及合作它的人类一同在赛道上奔驰。”梁靓进一步说，尽管鼓舞一台人形机器人不换电池跑完全程，但为了更好地完结竞赛，会有进步速度的要求，所以在全程赛道上设置了7个补给站，供人形机器人换电。
在北京才智电竞中心，为了模仿赛事实在状况，现场设置了长度为1000米的跑道、部分坡道以及5个野外充电区域，供人形机器人进行能量补给。
而谈及测验场所和实在的赛道比较不同之处，梁靓表明，现在练习场模仿了赛道的状况，可是和实在赛道仍是有距离的，人形机器人到实在的竞赛道路上，会有地上、气候、劲风、通讯信号、和人互动等一系列应战。
速度：峰值达每小时12千米
人形机器人选手究竟能跑多快？赛队做了哪些预备？北京商报记者看望练习现场发现，各参赛队正测验人形机器人的速度，重复记载成果，从零部件、智能水平等方面加快迭代机器人运动才能。
作为此次竞赛的参赛者之一，“天工队”团队对其人形机器人在各个方面作出了针对性的调整和优化。
“天工队”技能负责人郭宜劼说：“现在，咱们的人形机器人峰值速度到达每小时12千米，平均速度在每小时10千米。”
据了解，针对马拉松场景，“天工队”在仿真环境中，不断探究关节的力矩和转速峰值进步人形机器人的运动速度；进步其在运动过程中对本身状况和环境状况的估量，增强稳定性。别的，在确保稳定性和速度上，进步拟人道，让其跑姿更天然。
除了在技能上，不少赛队还从外部发力，为人形机器人穿上了“鞋”，以减小其在奔驰过程中对关节的磨损。
“旋风小子队”算法工程师覃帮羽介绍：“人形机器人本身脚垫比较硬，不太适合于长距离奔驰，对机器关节磨损比较大，所以咱们采取了穿鞋方法。这样不只削减对关节的磨损，还增加了摩擦力。”
别的，机械结构在奔驰的过程中，会涉及到螺丝松动坠落的问题，因而，有赛队为人形机器人加了类似于铜套的小物件，或挑选会在补给点拧紧螺丝，确保其稳定性。
工业：开展新起点
此次人机共跑“半马”，背面显示的是人形机器人工业在探究与人类、体育相结合的道路上，找到了一个史无前例的“新交汇点”。
在业界看来，人机共跑“半马”不只是一场赛事，也是人形机器人工业开展的新起点。
在实践使用方面，郭宜劼以为，人形机器人参与这次竞赛能够让群众十分直观地感受到现有技能的开展，也引领着技能企业进步人形机器人本体的可靠性、长距离移动的稳定性。
“若经过这次竞赛人形机器人的稳定性等问题得到解决，对今后人形机器人进行长距离巡检或特种场景作业，终究走进家庭服务人类都是十分要害的节点。”郭宜劼弥补道。
梁靓以为，这次竞赛不只是展现、使用推行的渠道，更是一个测验验证的渠道。
据了解，部分人形机器人在此之前并未做过这样的长距离奔驰测验，经过竞赛将不断地迭代和立异人形机器人的水平。
“经过竞赛，人形机器人双足的耐用性会有所突破，一起，不同的人形机器人及其产品性质将会向咱们展现出来，更重要的是，咱们将更多地考虑未来人形机器人能够使用的场景和诉求，以使用为条件、需求为导历来开展相关工业。”梁靓如是说。
北京商报记者 金朝力 刘曼华